روبوت بنها الذكي يستكشف الآثار ويتوّج بالذهب
القليوبية – ماجد مصطفى
حصد فريق كلية الهندسة بجامعة بنها المركز الأول على مستوى الجمهورية في مسابقة “صُنع في مصر – MIE 2025″، بعد أن قدّم مشروعًا مبتكرًا بعنوان “الروبوت الثعبان – Snake Robot”، وهو روبوت مستقل مدفوع بالذكاء الاصطناعي ومُصمم خصيصًا لاستكشاف المواقع الأثرية الضيقة والمعقدة، مع دمج تقنيات إنترنت الأشياء تحت اسم “WADJET”.
وهنّأ الدكتور ناصر الجيزاوي، رئيس جامعة بنها، الفريق الفائز، مشيدًا بتميزهم العلمي والعملي، ومؤكدًا أن هذا الإنجاز يعكس جدية الطلاب وقدرتهم على تحويل الأفكار إلى مشروعات واقعية ذات قيمة مضافة. كما أشار إلى الدعم الكامل الذي تقدمه الجامعة لتشجيع الابتكار وصقل مهارات الطلاب، بهدف إعداد جيل قادر على قيادة التنمية الوطنية.
كما قدّمت الدكتورة زينب فيصل، عميدة كلية الهندسة ببنها، شرحًا تفصيليًا للمشروع، موضحة أنه تم تنفيذ عملية تصميم كاملة للروبوت الثعباني باستخدام أدوات متقدمة، حيث أُجريت نمذجة رياضية دقيقة عبر برنامج MATLAB Simscape لتحليل المكونات الميكانيكية والكهربائية، مما ساعد في اختيار المحركات المناسبة. ثم طُوّر التصميم الميكانيكي باستخدام برنامج ANSYS، وطُبعت الأجزاء ثلاثية الأبعاد باستخدام مادة PETG، كما صُممت لوحة دوائر مطبوعة (PCB) مخصصة دمجت جميع الأسلاك في لوحة واحدة، مما عزز موثوقية النظام وسهّل توزيع الطاقة على المحركات للتحكم الدقيق في حركة الروبوت.
طُوّر نظام تحكم متكامل للروبوت يجمع بين تقنيات LiDAR وNVIDIA Jetson وArduino وPCA9685، ويعتمد على نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتمكين الحركة الذكية، ورسم الخرائط في الوقت الفعلي، وتحديد المواقع بدقة. كما أُضيف نظام كشف للأجسام مدعوم بالذكاء الاصطناعي باستخدام تقنية YOLO، يتيح للروبوت التعرف على القطع الأثرية وتحديد مواقعها عبر بث مباشر للكاميرات.
واعتبرت عميدة الكلية أن هذا المشروع يُعد منصة روبوتية قابلة للتطوير والتكيف، تُسهم في الحفاظ على التراث، والاستجابة للكوارث، والتفتيش الصناعي، مما يجعله نموذجًا واعدًا لتطبيقات متعددة في المستقبل، ويؤكد ريادة كلية الهندسة ببنها في دعم الابتكار الهندسي وتوظيفه لخدمة المجتمع.
